【关键词】 数学教学；主导；主体；表扬；批评；复　　习；数理解析；实践应用　　【中图分类号】 G633.6 【文献标识码】 A　　【文章编号】 10......

典型的PI调节器（即比例积分调节器）是人们熟知的，图1（a）和图1（b）分别给出了它的原理电路和阶跃响应特性。由图可知，当输入量e（t）在t0时刻发生......

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