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整体可操作性指标SM相关论文
基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优
针对目标位置对应的冗余机械手形状不确定的情况,在可操作性基础之上,以整体可操作性指标SM为第二指标来确定冗余机械手的形状,并......
期刊
冗余机械手
可操作性
整体可操作性指标SM
PSO
redundant manipulator
manipulability
whole manipulab
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