方向舵卡死相关论文
无人驾驶飞机在军事和民用领域的优势日渐被人们所认识,正是由于无人机越来越多地被使用,其发生事故的次数也在逐渐增加,方向舵卡......
为了解决方向舵卡死引起无人机步入螺旋运动模态,进而可能尾旋坠机的问题,提出了仅通过设计副翼通道的控制律使无人机步出螺旋运动......
为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型。分别对方向舵卡死故障模......