无人旋翼机相关论文
近年来,无人旋翼机得到了快速的发展和广泛的应用。例如,在军事侦查、目标打击、地形勘探、治安消防、通讯运输等多个领域发挥了重......
超小型无人旋翼机的特征尺寸在120～180cm之间，在现代军事、反恐防暴和民用方面具有十分广阔的应用前景。为了延长超小型无人旋翼机的......
近年来，随着核技术的不断发展，核技术在核能发电、工业、农业以及医学等领域均得到了广泛应用。与此同时，核安全一直是为人们所关注的......
辐射监测系统是应对突发性核事故、放射性污染和放射源丢失等问题的重要工具和前提保障。针对目前国内外辐射探测设备尚存在的不足......
无人旋翼机具有低成本、高灵活性、高安全性的优势,使得电力巡检成为无人旋翼机的一个重要的应用领域。而目前巡检路径规划方法需......
近些年来,随着国家经济的不断发展,国家电网也在不断进步。为了使人们更加用电方便,输电线路的数目在与日俱增。同时,考虑到电能在......
考虑旋翼转速可变,建立了自转旋翼机的数学模型,并针对其姿态控制回路,基于输入-输出观测数据,提出了一种采用虚拟参考反馈校正控......
无人旋翼机与传统直升机和固定翼飞行器不同,由于其较为独特的飞行特性,相对普及应用于军用以及民用领域。由于该型无人旋翼机是一......
飞行器无人化，研制新型结构无人飞行器及高自主级别无人飞行器是当前飞行器技术发展的重要方向之一。本文在该思想的指导下，以某自转......
研究无人旋翼机器人在干扰情况下的航向控制问题。无人旋翼机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合,难以建......
<正>2014年9月20日,中国科协主办的2014年全国科普日活动在北京拉开帷幕。中央政治局常委刘云山,中央政治局委员、中央书记处书记......
基于仿生双目理论提出一种仿双眼异向运动的变视轴夹角双目视觉系统,通过对实时采集的目标图像的处理,研究其双目摄像机夹角的在线......
研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系;将无人旋翼机定高......
在处突、反恐、维稳等多样化任务中,为了成功应对各种突发状况,遂行作战任务,在此提出无人旋翼机在公共安全方面的应用。与直升机......
分析自转旋翼机不同于直升机的特点及起飞方式,以及某无人旋翼机滑跑起飞近地受力约束,提出一种自主起飞控制策略。根据每个阶段的......
选取GM管与NaI(T1)伽马谱仪双辐射探测器作为辐射监测单元,通过软硬件开发,将GPS技术、无线通信技术、核分析技术、放射源定位、剂......
针对小型无人旋翼机自主飞行时高度测量信息不稳定、易受干扰的问题,提出采用基于滤波数据的自适应高度信息融合方法来提高无人旋......
