无人机(UAV)相关论文
无人机遥感影像技术具有较高的时效性和便利性等特征,在水利监测领域的应用表现出了较强的应急性,具有显著优势,不仅能保证水利监......
针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法......
为了量化评估无人机城市运行区域风险,分析无人机城市运行的第三方风险源及其作用机制,基于隐私图像的栅格,构建综合考虑噪声、坠......
针对燃料电池无人机(UAV)动力系统飞行测试困难的问题,为了提升动力系统设计与开发水平,以燃料电池、锂电池、DC/DC 功率转换器、......
随着室内导航定位技术的兴起,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术在室内环境中的应用得到前所未有的发展,对无人机航迹规划......
近年来,无人机被广泛地应用于灾后救援,执行救援任务。在不确定环境中,无人机规划高效合理的救援路径十分重要,不仅有助于减少飞行......
随着我国船舶排放控制区(SECA)建设从沿海向内河的推进,基于无人机和嗅探法的船舶燃油硫含量检测问题成为行业研究热点.基于移动目......
近年来无人机(UAV)已经成为新型作战力量。为解决军航UAV与民航航班之间的飞行冲突,确保飞行安全,对经典EVENT模型进行改进,提出适......
为提高无人机(UAV)安全风险评估的精确性和置信度,在坠地安全风险评估过程中,考虑航迹误差导致的事故瞬间UAV位置和高度的不确定性......
为减少无人机(UAV)坠毁伤人事故发生,首先,通过UAV飞行空域栅格化,以每飞行小时地面人员伤亡数量为指标定义栅格风险因子,创建航路......
冰川作为冰冻圈核心要素之一,是气候变化的天然指示器.通过监测冰川变化,可以了解局地或全球气候波动,无人机飞行测量技术是当代冰......
无人机(UAV)集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势,得到最优武器-目标分配(WTA)方案,使得UAV......
近年来,随着自主控制技术与任务载荷的快速发展,越来越多的无人机(UAV)具备了良好的任务自主能力.在执行任务过程中,降落阶段的安......
针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的......
针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态......
随着无人机影像处理技术的不断发展,地理信息成果逐渐呈现出多元性。为快速了解大范围区域概况,实现整体规划部署,往往需要快速生......
主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题。首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
无人机(UAV)倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流.实景三维模型的精度受很多因素影响,研究......
研究石墨的比表面积、粒径,以及压实密度、化成工艺等因素对无人机用C/LiCoO_(2)锂离子电池性能的影响。采用小粒径G2石墨为负极材......
针对无人机室内无GPS的导航定位问题,结合ORB特征与LK金字塔光流,提出了一种改进的ORB特征光流算法。采用ORB算法提取每帧图像的特......
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的快速......
Turbo码的优异性能依赖于两个条件来获得：使用长的交织器和进行多次迭代译码。而在某些通信系统中。由于实时性的要求，无法使用很长......
针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。......
针对传统无人机影像相对定向方法迭代不收敛和自动化程度较低的问题,本文提出了一种自动化程度更高且能有效收敛的方法。首先使用S......
针对城市景观测绘涉及元素较多,测绘元素之间相互影响较大,测绘工作限制条件较多等因素,本文提出了城市景观分离测绘技术,旨在通过......
提出了一种操纵小型飞行器(MAV)在无障碍环境下从给定的初始位置以给定的航向到达指定目的地路径点的导引策略。该策略能很好地完......
针对小型固定翼无人机在空中发生推进系统故障的紧急情况,研究基于能量管理的无动力着陆引导策略.在质点动力学分析的基础上,结合......
针对多个无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行基于视觉的目标跟踪的最佳协调问题,提高不可预知的地面目标的最佳结合点的视觉......
针对复杂海面环境造成的图像干扰变形给无人机着舰过程中人工标识的识别带来的困难,采用了一种基于仿射不变矩和支持向量机(SVM)的......
针对微小型四旋翼无人机的路径规划问题,引入运动学习框架,提出了一种基于动态运动基元的路径规划方法。该方法通过对给定运动样本......
近年来,无人机的使用范围越来越广,例如视频拍摄、电力巡检以及快递配送等都可以通过无人机实现。但是,随着无人机的不断发展,其所......
针对单体建筑物真三维精细化建模问题,提出以单镜头多旋翼无人机为载体,研究其应用于单体建筑物影像数据采集的三维环绕式航线规划......
受寒鸦群配对飞行行为机制的启发,提出了一种配对交互模型,并应用于解决无人机(UAV)集群编队控制问题。首先,模仿寒鸦个体间的配对......
随着我国经济与汽车工业的发展,高速公路上的各类车辆数量急剧增长,由此带来的交通压力和承载压力也越来越大,高速公路车辆违章率......
城市化是经济和社会发展的必然结果。随着城市建设速度的加快,地表天然的下渗、产流和汇流体系受到了很大的人为改变,加之城市管网......
针对小型无人机通常采用的无线电导航，综合考虑无人机具体情况以及其它导航方式的特点，提出了一种将无线电导航系统（RP）、全球导航星系......
为降低城市物流无人机(UAV)失效坠落风险,通过考虑其运行环境和系统故障等因素的影响,以城市物流无人机运行数据为基础,从系统故障......
为了满足无人机(UAV)远距离通信的需要,设计研制了以无人机位置信息为引导的地面定向天线自跟踪系统。基于实时获取定向天线载车位......
为了实现基于预设航线的无人机三维避障,提高无人机(UAV)的自主能力,提出一种改进型人工势场算法。传统的人工势场法避障只着眼于......
为找出无人机实测数据高程转换拟合的方法,本文基于不同激活函数激活极限学习机模型得到ELMS、ELMR、ELMH3种模型,并将计算结果与......
在露天矿的建设和生产过程中,主要任务有测量对象的空间位置,比如矿体的产状和形态,采剥工程的位置、形状、大小和它的空间变化,工......
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)遥感具有高时效、机动灵活、高分辨率的特点,探索应用UAV遥感平台对沿海养殖区进行监测,实时......
针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导......
用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况，并对它们的权重对航迹规划的影响进行......
针对无人机测控与信息传输系统中地面设备笨重、跟踪速度慢等问题,提出地面天线采用智能天线的方法,利用MUSIC(MUltiple SIgnal Cl......
