无人遥控潜水器相关论文
无人遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)因其经济性好、布放回收方便、作业效率高等优点得到了迅速发展,并被广泛地应用于......
随着海洋资源的开发和海洋科学的不断发展，近年来无人遥控潜水器（ROV）的应用越来越广泛。然而因为海洋作业环境的不确定性，由于缆索断......
ROV是用于实施水下观察、测量、巡检、维修、救捞等作业任务的无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle).目前国内ROV用户大多从国......
"海马"号深海遥控水下机器人"海马"号深海遥控水下机器人是"863"计划海洋技术领域"4500米级深海作业系统"重点项目的研制成果,也是......
研究深海无人遥控潜水器(ROV)耐压电子舱结构设计中涉及的力学分析技术。利用有限元数值分析方法校核耐压电子舱在深水条件下的强......
导管推进器是一种普遍应用于无人遥控潜水器(ROV)等潜器中的特种推进器。在桨叶与导管之间的梢隙中存在非常复杂的流动,本研究基于......
复杂外形的潜水器动力学模型是高度非线性且耦合的,很难精确建立.为提高潜水器艏向控制性能,通过计算流体力学(CFD)方法来计算复杂......
研制了一种基于CAN总线的遥控潜水器（ROV）的监控系统。利用模块化的设计方法，实现了系统的软硬件结构；详细介绍了CAN总线应用层协议的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
严冬的一天,记者来到我国著名的载人无人遥控潜水器开发研究基地访问。走进基地的实验室,迎面映入眼帘的是一只直径约2.1米的天蓝......
高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,......
改革开放以来,我国高度重视对近海、远洋乃至两极海域的科学考察与资源调查、探索工作,通过实施海洋863高技术计划、海洋勘测专项......
<正>上海交通大学先进产业技术研究院(简称产研院)于2009年12月13日成立。产研院致力于引领未来新兴产业发展的高新技术前瞻性布局......
成功研制了堆内构件检测无人遥控潜水器(ROV)样机,利用数字PID技术实现了系统定向、定深控制,并对该潜水器的运行进行了实验验证,......
根据核堆内构件检测的需求,设计研发了一款超小型无人遥控潜水器(ROV)。从总体、结构、电控等方面,论述了该潜水器面临的问题和设......
相对于船载多波束系统而言，载体搭载多波束系统的精度受更多因素的影响。主要包括水下导航定位误差和压力传感器误差，这些误差会影响......
随着计算机网络技术和现场总线技术的发展,无人遥控潜水器的控制系统正面临着一场技术变革。传统的集中式控制系统将逐渐被分布式......
