无人驾驶技术相关论文
为探索快速、高效的填筑工程建造方法,该文介绍了一项填筑工程3D打印技术及其多种机器人装备系统。该技术系统由填筑工程3D打印技术......
无人驾驶技术快速发展下无人驾驶技术的广泛应用将对人们未来生活出行与城市空间的使用产生巨大影响。分析了无人驾驶技术发展会对......
伴随相关技术的发展,无人驾驶技术的研究与实践不断提速。回顾城市的发展历史,交通出行方式的变革客观上会推动城市空间的变化。本......
针对聚合视图目标检测(aggregate view object detection, AVOD)这种多传感器融合检测算法中锚框不准确、特征提取以及融合不充分等......
为使井下电机车运输环节规则化、程序化,实施电机车智能化控制,减少司机和押车工岗位,提升矿井物料生产转运效率,减少或避免矿井重......
大尹格庄金矿已进入深部开采阶段,矿石提升、运输问题突出.以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体,从车载系统可靠性......
基于城市轨道交通无人驾驶技术,按关键信号接口和非关键信号接口,深入分析了信号系统与站台门系统的接口现状及需求,信号系统和站......
针对无人驾驶环境感知技术中存在复杂交通场景理解受限的问题,本文中提出一种面向路侧端的视频结构化框架,通过丰富交通场景中不同......
车道线检测是实现当前汽车辅助驾驶和未来无人驾驶汽车的关键,深度学习技术在近年来迅猛发展,在图像识别、图像分割、语音识别及数......
摘 要:本文根据无人机特性介绍了不同类型的无人机并将其优缺点进行了对比。讲述了多旋翼无人机的结构组成要素并且详细地介绍了它......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,无人驾驶汽车成为研究热点,将成为未来汽车行业的发展趋势。无人驾驶汽车的关键技术就是车辆......
随着军用无人驾驶车辆的不断研究与发展,以定轴传动与二级行星转向机的履带车辆为基础进行无人化改造与地面无人平台研究可以最大......
党的十九届五中全会进一步把科技创新摆在历史发展的新高度,明确指出坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位,把科技自立自强作......
5G移动通信技术的商用推动了无人驾驶技术的发展,为无人配送物流服务体系建设提供技术支持.基于此,文章从无人配送物流服务体系建......
◆摘 要:随着科学技术的不断发展和人们消费水平的不断提高,汽车已成为生产生活中不可缺少的交通工具。根据市场供求关系的变化,汽车......
目前,国内的轨道交通事业得到了迅猛发展,与此同时轨道交通的设施技术水平有了显著的提高,其中信号系统已经相对较为完善和成熟,大......
目前,许多国家的城市轨道交通都实现了无人驾驶,如哥本哈根、巴黎、新加坡等.在国内,香港的迪士尼线也实现了无人驾驶.无人驾驶已......
从当前的情况进行分析,无人驾驶技术已经成为了今后汽车行业发展的主要趋势,能够为人们提供更加便利、更高质量的出行,为此在人工......
随着5G技术和无人驾驶技术的成熟,智能物流的发展将会获得飞速发展,相较于传统物流行业,智能物流将会实现仓储自动化和无人化,尤其......
随着我国经济的不断发展,城市轨道交通亦在以显著的成效快速发展着。信号系统是城市轨道交通系统中的核心部分,它既能保证列车的安全......
科学技术的不断进步,使汽车设计行业也在发展,汽车无人驾驶是必然趋势,也是重要的时代标志。汽车设计结合较成熟的新能源技术,应用......
广汽联手小马智行合力发展自动驾驶技术2月,广汽集团发布公告,称其与小马智行签订战略合作框架协议,双方将在包括自动驾驶技术、无......
当前,检测行业面临的形势已悄然发生变化,主要表现在三方面:一是国家政策战略形势变化;二是技术创新发展形势变化。随着国家战略发......
在这场席卷全球的自动驾驶风潮中,无人驾驶的影响已远远超出了汽车行业,越来越多的公司渴望抓住先机,在这个巨大的新兴市场中有所......
将无人驾驶技术与物流相结合进行创新研究,通过科技手段代替传统运输方式,运用无人机及无人小车来完成快递外卖等物品的运输。整个......
之前。我们曾讨论过多次关于自动驾驶的话题。并强调了一个观点。即自动驾驶级别之间的的差距在于智能技术向汽车的渗透率。我们知......
详细介绍盲区监测变道辅助系统静态与动态的标定方法及相关要求,并根据雷达生产厂家以及现场场地的限制因素来选取最优的标定方式,......
介绍多传感器信息融合技术的具体定义、研究背景与意义,多传感器信息融合的系统结构、主要算法和实际应用,总结多传感器信息融合的发......
我所在的研究所是美国最大的净零能源区,中国的很多企业在硅谷布局了技术研发中心,加州大学戴维斯分校交通研究所主要侧重于交通领......
近年来,随着人工智能概念的热炒以及无人驾驶技术的突飞猛进,不少专家学者和企业人士都曾发表过乐观言论。其实,诸如马斯克等人的......
无人驾驶技术不是万能的,在驾驶过程中可能发生许多与驾驶行为本身无关的突发情况,这些情况的处理是无人车无力完成的,可能需要乘......
随着远程操控最后一个动作的顺利完成,以山推静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技术成功应用,实现了全液压推土机所有功能......
无人驾驶技术作为一项新的科学技术,一经出现就受到了社会的广泛关注。其在减少驾驶员驾驶强度、提高驾驶安全性等方面的突出作用,......
谁说英特尔没跟上无人驾驶的步伐?近日,英特尔斥资153亿美元收购了Mobileye(移动眼)公司的消息引发了广泛关注。近年来,无人驾驶技术发......
基于对当前无人驾驶汽车道路检测与识别方法的研究,本文指出了这些技术的实现过程,并在此基础上对该项技术今后的发展前景和发展路......
随着我国经济社会的不断发展,传统的交通系统已无法适应环境的变化以及人们的需求。为此,智能交通系统应运而生,成为解决我国交通......
<正>1国际合作自2005年始,中国北方车辆研究所(简称北方车辆所)开展了有关月球车、星球车行走系统技术等多项研究,并在国家有关部......
<正>1986年以来,在何克忠教授的带领下,清华智能车技术不断取得创新,为国内该领域的科技发展带来了先进的理念和启发。清华大学智......
<正>随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源代替化石燃料的能源创新,汽车产业正迎来第四次......
本文在对物联网应用进行简要说明情况下,分析了物联网应用的需求,物联网需进行无缝、可靠、安全稳定的衔接与集成,且需要增强跨网......
无人驾驶技术是随着人工智能应运而生的一种前沿技术,不仅是人们创造能力淋漓尽致的体现,还代表着一次时代的进步。新石器慧通(北......