无人驾驶系统相关论文
基于无人车GPS数据、系统设备信息、生产计划数据等，以降低系统运输成本、无人车总延误时间、矿石含量波动率为目标，建立了露天矿无......
针对无人驾驶系统环境感知中的三维车辆检测精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的三维车辆检测算法.通过统计滤波与随机抽样一致......
结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构.分析了露天矿山协同作业场景,包......
我国矿山煤炭事故多发造成较大的生命财产损失和严重的社会影响,矿井机车无人驾驶系统的研发和运行能够减少这些事故的发生；同时,矿......
井下机车无人驾驶系统可以减少井下工作人员数量,有效避免因调度、操作失误而发生的运输事故,具有巨大的社会效益和经济效益。可靠......
矿井机车无人驾驶系统在设计时具有较高的安全要求，属于典型的安全关键系统。然而，在安全关键系统软件的设计过程中，传统上基于软件工......
随着社会经济的快速发展,汽车持有量不断增加,城市交通系统日益庞大,交通事故问题和交通拥堵问题日益加剧。目前人工智能技术正在......
近年来,神经网络已经在目标跟踪、语音检测识别、无人驾驶和抗击疫情等领域展现出卓越的性能。卷积神经网络(Convolutional Neural......
中国作为矿业大国，对于矿井机车无人驾驶系统的研究与应用，能够提高中国采矿效率，减少矿难事故的发生，保障矿工人员的安全，具有很大的经......
腾讯科技讯据国外媒体报道，英国航空航天巨头BAE系统公司研制了一款新型“机器人”战斗机，从外型上看比一些无人驾驶战斗机都要大，在......
上海轨道交通10号线是中国第一条按照GoA4自动化等级设计开通的地铁线路。该线自开通以来,在系统的安牵性、可靠性和运营效率等方......
探索无人驾驶小车技术以及其实用性。此无人驾驶小车能够使人们在交通出行方面更方便,同时,可以避免一些人为可控交通事故的发生。......
地铁无人驾驶技术，作为目前欧美新建和改造线路的首选方案，在安全、效率和成本上均具有较大的优势。我国的北京机场线和上海轨道交通......
城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,其对各信号子系统有着相对较高的性......
当今农业机械的发展趋势是智能化、信息化,拖拉机的无人驾驶技术是当前的一个热门的研究课题,对实现精准农业有着重要的意义。精准......
<正>日前,英国正式宣布,明年将启动无人驾驶城市试点城市竞标计划,至多3个城市,从明年开始进行长达18个月至36个月的无人驾驶汽车......
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<正>5G应用目前主要聚焦三大场景:eMBB、uRLLC、mMTC。关于具体的使能行业,国内三大运营商均开展了广泛的联合创新。5G的重要使命......
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<正>截止2017年12月31日,中国大陆包括上海、北京、广州、南京等35座城市开通运营轨道交通线路,共169条线路,总里程高达5082.83公......
甘肃省金昌市,地处“西北粮仓”河西走廊中段,目前正是当地小麦的收获季节。一阵阵微风吹过,小麦摇晃着硕大的脑袋好像在迎接金秋......
介绍了北京地铁机场线无人驾驶系统及其运营模式特点。结合北京地铁机场线的实际应用,讨论了无人驾驶系统在正常情况下和故障情况......
为解决车辆目标检测过程中较小车辆及被遮挡车辆容易被漏检、错检的问题,基于深度学习先进算法YOLOv2,提出一种结合多尺度特征的改......
AGV在自动化港口的应用日益增多,而铁路港尚无AGV应用的案例。文中针对铁路港集装箱水平运输作业对AGV的需求,研制了一种铁路集装......
介绍了露天矿矿用无人驾驶技术发展现状及总体技术构架,阐述了矿用无人驾驶系统在露天矿采装、运输、排卸3个关键生产环节实现方式......
矿山无人驾驶技术是智能矿山的重要组成部分,然而其尚未在国内得到广泛应用。分析了国内外矿山无人驾驶技术的研究现状,介绍了矿山......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
全自动无人驾驶系统是指完全没有司机参与,车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营,自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动......
近年来,利用高精度定位技术以及物联网技术,对土石坝填筑碾压施工过程开展了实时智能化监控系统的研发与应用研究,取得了较好的效......
介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人......
<正>【本刊讯】每天清晨,列车自动"清醒",在完成牵引、制动等多项检测后,开始在轨道上自动运行……这并不是电影中的情节。近日,比......
<正>面对城市发展的新形势、新机遇和新问题,应转变思维方式和理念,树立和倡导"城市思维",将"韧性"理念贯穿城市规划、建设及管理......
<正>为了在2020年实现完全的无人驾驶,目前主要汽车厂商与IT企业展开了许多研究。无人驾驶就是把驾驶员的认知、判断、操作替换成......
天车是钢铁企业生产及物流中不可或缺的起重设备。随着现代科学技术的快速发展和企业生产物流需求的日益增长,提高天车的运行效率,......
随着时代的快速发展与生产技术的不断革新,人们对生活质量以及环境质量的要求越发严格,传统的交通出行因其安全性以及能源消耗大的......
天车是工业生产及物流中至关重要的设备,不可缺少。随着科学技术的发展和生产物流的需要,为了提高天车的运行效率及操作精准度,钢......
<正>智能手环和核芯只是在CES上亮相的最新一系列可穿戴产品。世界很奇妙,但世界随时被改变。如今,一系列在常人看来很好玩的酷品,......
<正>原本只存在电影中的虚幻,正一步步变化为现实。驾驶进入"无人之境",改变的不仅是驾车"体验",而且是整个汽车和交通产业结构,它......
车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人......
<正>一、单轨系统的独特性单轨系统在城轨交通中具有很长的历史。第一个用于城市轨道交通的单轨系统于20世纪60年代在日本的东京开......
