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目标机动性未知时的多平台交互式多模型融合算法
多平台的交互式多模型(IMM)Kalman滤波器是一种比较有效的机动目标跟踪估计方法.但当目标存在未知机动时,基于模型的估计器的精度就会......
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目标机动性
无偏输入估计
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