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无味滤波器相关论文
平方根求积分卡尔曼滤波器
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种近似递归的高斯滤波器:平方根求积分卡尔曼滤波器(SRQKF).该滤波器......
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基于预测判定和无味滤波多目标无源跟踪算法
多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题,且随着传感器和目标数量的增加,虚假点的数量也急剧增加。针对这个问题,提出了一......
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