无轨迹卡尔曼滤波相关论文
针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)惯性器件随机噪声大,现有的去噪算法难以兼顾降噪效果和信息处理速度的问......
针对扩展卡尔曼滤波状态估计为有偏估计，对模型误差鲁棒性差等问题，将无轨迹卡尔曼滤波引入永磁同步电动机控制中，研究了基于无轨迹卡......
为了检验扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）与无轨迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，uKF）在紧耦合组合导航系统中的性能，......
无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术在非线性系统(GPS/DR车载组合导航系统)的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的滤波精度和收敛......
针对GPS/INS与JTIDS组合的相对导航算法设计，采用无轨迹卡尔曼滤波方法（UKF）实现了非线性导航参数估计。为了解决相对导航中UKF算法在......
将UKF算法用于低成本的SINS/GPS全姿态组合导航系统中,提出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角的关系,建立......
研究汽车发动机性能,针对解决目前交流异步电力测功机系统转速和转矩的测量方法复杂、测试系统成本高等问题,从交流异步电力测功机......
提出了一种基于改进Hough变换(HT)和无轨迹卡尔曼滤波(UKF)的眼睛外角点跟踪算法。该算法在输入图像中存在虹膜时采用改进Hough变......
近年来，盲信号处理逐渐成为当今信息处理领域中热门的课题之一，并且已经在地震勘探、移动通信、混叠语音分离、脑电信号处理及空间阵......
针对异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速、磁链估计问题，提出一种基于无轨迹卡尔曼滤波（UKF）的状态估计算法。为避免常用的对称......
在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/INS组合导航系统中,采用新的相对坐标系建立方法克服了绝对位置偏差对相对导航定位精度的影响,......
讨论了大失准角情况下,惯性导航系统(INS)初始对准的非线性误差模型,分析了无轨迹卡尔曼滤波原理,提出将无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技......
针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题,利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器,以估计无刷直流电机的转子......
测功机是对各种动力与传动机械进行性能测试的主要设备。鼠笼式转子结构的交流异步电力测功机由于具备电机结构简单,精度高,测功范......
卡尔曼滤波及其改进方法在行驶车辆状态估计中有着广泛的应用，并取得良好的效果；本文针对自适应卡尔曼滤波算法、无轨迹卡尔曼滤波算......
传统相位差变化率单站无源定位技术是以方位和相位差变化率为观测量，建立观测方程，通过定位滤波算法递推计算出目标位置，由于测向系统......
卡尔曼滤波能在测量噪声干扰下对系统状态进行无偏估计。但无论是扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,还是无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法,都无法......
