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时间加权绝对误差值积分相关论文

一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法

针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为......

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六旋翼无人机时间加权绝对误差值积分双闭环 PID控制算法超调量姿态控制

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