时间栅格法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

时间栅格法相关论文

基于时间栅格法和最优搜索的电网巡检机器人避障路径规划方法

针对电网巡检机器人存在避障能力低下和路径规划不合理的问题,研究基于时间栅格法和最优搜索的电网巡检机器人避障路径规划方法。......

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时间栅格法最优搜索电网巡检机器人避障路径规划

基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规划

提出了一种机器人动态路径规划方法.该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物,建立机器人的环境信息,然后使用免疫算法实现在动......

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时间栅格法免疫算法机器人路径规划

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