智能采摘相关论文
实现果园机械化智能采摘是解决农村劳动力不足、降低果实采摘成本的重要途径，对果园中果实的准确识别是其关键技术。以枣为研究对象......
近年来,我国茶产业不断向种植生态化、产品标准化、经营品牌化、市场国际化、产业融合化方向发展,虽然整体趋势大好,但茶产业生产......
在农业装备自动化、智能化的发展过程中,智能采摘必将成为未来果实采摘方式的最主要趋势。在智能采摘过程中,采摘机器人能否应用较......
我国茶产业发展迅速，其中名优茶成为消费和出口的有力竞品日益凸显。然而名优茶制备原料要求苛刻，现有的采茶机不能做到有选择的精准......
茶叶嫩芽智能采摘是茶叶生产智能化、信息化的重要前提,基于图像的茶叶智能采摘已成为国内外研究热点。该文综述了图像处理技术在......
近年来,随着无人机技术、计算机技术、图像识别和处理等技术的不断发展,应用场景也发生许多变化。文章在无人机进行低空拍摄的基础......
针对如何实现快速、高效的采摘,提出机器人智能采摘实验平台系统,该采摘机器人依靠视觉反馈控制来识别采摘物的位置。研究机器人手......
我国水果生产总量达到了世界的前列,但是我国水果的采摘和处理依然采用人工的方法,造成了水果的大量浪费。随着4G通信技术的快速发......
自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。本研究针对无遮挡重叠柑橘,提出了一种基于凹区域简化和距离分析的果实......
为进一步提高我国智能采摘的管理水平,将先进武术教学与智能采摘机理结合,构建协同采摘的管控体系。为此,在智能采摘机器人工作原......
针对采摘速度慢、低效的问题,本文提出了基于视觉机器人采摘实验平台,可依靠视觉反馈控制来识别采摘物的位置。该系统在构建机器人......
