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最优举升时间相关论文

基于人工鱼群算法的举升过程的时间优化方法研究

为消除二级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出采用分级规划方法。对每一级进行规划时,在保证举升过程的平稳性以及考虑液压系统压......

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二级液压缸分级规划人工鱼群算法最优举升时间 two stage hydraulic cylinder stage planning artificial

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