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最小刚度分布相关论文
5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性
基于全雅可比矩阵和虚功原理建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的完整刚度模型。首先基于螺旋理论推导出约束分支中的约束雅可比矩......
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