最小威胁曲面相关论文
无人驾驶飞行器Unmanned aerial vehicles(UAVs)被越来越广泛的运用在军事和民用环境中执行关键任务,因为它们可以在危险条件或极......
有效航迹规划是对敌纵深目标攻击成功的可靠保证，为了在复杂的地形和敌方火力威胁环境中生成最优的三维航迹，提出了一种利用粒子群法......
提出了一种基于粒子群优化的三维突防航迹规划方法并进行了仿真验证。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个......
基于最小威胁曲面的概念,将三维航路投影到二维平面上,从而使巡航导弹的航路规划过程从三维空间映射到为二维平面内进行,分别建立......
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺......
对基于遗传算法的低空突防航迹规划问题进行了研究。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间.利用一个有限项的多项式函......
研究了飞行器在低空飞行时的在线航迹重规划问题,并提出了一种新方法。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个......
无人机作为侦察、作战的重要手段，受到世界各国的广泛关注，任务／航迹规划系统是无人机实现自主飞行和自主攻击的关键。本文在分析现有......
文中提出了一种基于粒子群算法的无人机航迹规划算法。为了减少规划的难度，通过“最小威胁曲面”概念的引入，将“最小威胁曲面”进行......
