最短时间路径相关论文
道路交通作为当今社会生产生活的重要一环,保障城市交通道路的安全畅通,是实现城市人民生活稳步发展的一个先决条件,更是保障社会......
摘 要 文章基于“拉线原理”，研究了给定场景下机器人避障行走的最短路径及最短时间路径问题。获得了给定场景下机器人避障行走的最......
RGV系统作为现代化物流系统的重要组成部分,在其中起着十分突出的作用.研究RGV的调度问题,进而给出适应不同物料加工情况下的最优......
在存在障碍物的平面场景中,规划机器人由出发点到达目标点的最短路径和最短时间路径,可大大提高机器人的工作效率.机器人通过障碍......
讨论了机器人路径规划问题，根据所给多障碍工作环境，提出了最小顶点圆方法，既能有效地避开静态障碍物，又能够对优化最短路径起到关键的......
针对城市定制服务车辆的最优路径问题,以路段最小行程时间、路段拥堵分级的拥堵时间、路段随机波动时间的综合总时间最小为目标,构......
本文针对机器人避障的最短路径和最短时间路径问题建立优化模型,主要研究机器人行走过程中如何避开障碍物到达目标点的最短路径及......
本文主要研究了机器人在一个区域内按照一定的行走规则避开该区域内的十二个障碍物,由出发点到达目标点的最短路径和最短时间路径......
研究机器人避障行走问题,即在一个区域中存在多个障碍物,由出发点到不同的终点,根据机器人的运动特点精确设计最短路径或最短时间......
随着经济的迅速发展,单一的运输方式越来越不能满足来自客户的敏捷制造、快速响应市场、物流供应链管理等诸多方面的需求,多式联运......
多式联运是现代交通运输发展的一种必然趋势,因此许多国家都将多式联运作为今后发展的重点。然而就在多式联运得到广泛应用的同时,......
机场是处置民航突发事件、实施救援工作的主体。在机场应急工作中,涉及到方方面面的内容。本文主要针对其中的三个关键问题进行了......
Dijkstra最短路径算法广泛应用于交通运输和网络优化等领域,但是在实际应用的过程中仍存在一些不足。文章针对道路拥挤、交叉路口......
随着智能机器人的广泛应用,人们对机器人避障问题从各个方面、以多种方法进行研究探讨。本文就机器人避障最短路径选择问题,用数学......
