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介绍了根据目标船方位和距离变化信息或本船与目标船航向和航速信息确定目标船相对运动速度和方向的决策模型,目标船航向和航速决......
为了辅助船舶驾驶人员即时掌握目标船的运动状态，本文将对雷达探测设备每采样时刻获取的目标数据，应用Kalman滤波技术对目标的运动状......
大量研究表明，80％的海上交通事故与人的因素有关。究其原因，驾驶员对碰撞危险度很难有定量的认识。模糊聚类是一种定性与定量相结合的......
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机，应用灰色系统理论预测模型，实时预测各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数，预估......
在海上交通工程最新研究成果的基础上,提出了一种船舶避碰辅助决策支持系统的解算方案,并对决策支持系统的关键问题进行了阐述,包......
本文构造了一种基于毫米波的小型船舶防撞算法,该算法具有3个组成部分:检测5 km范围内的船只;通过应用最小会遇时间(TCPA)和最近会......
分析船舶领域和动界的研究现状.在研究船舶碰撞危险度的基础上,建立船舶动态避碰行动领域模型.该模型为船舶自动避碰决策系统提供......
船舶碰撞危险度和船舶避碰决策系统的研究一直是航海人员最关心的问题。目前,在这个领域还存在很多问题,包括碰撞危险。 研究船......
