有向网络拓扑相关论文
分布式协同优化旨在开发分布式控制策略,以驱动网络化多动力系统在完成协同目标的同时,趋于局部代价函数之和的最优解。由多个相互......
首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有......
近年来,国内外众多研究者通过选取有效的数学工具及稳定性分析方法,提出了多种多智能体系统的一致性协议,并对其收敛性进行了深入......
研究了二阶离散有向多智能体网络的分布式编队控制。考虑固定网络拓扑,针对给定的二阶离散多智能体系统及虚拟leader的模型,设计了......
期刊
研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一......
