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基于有限段方法，给出了简化的凸轮机构动力学模型。并对该模型进行了运动学分析．依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力......
采用有限段方法建立柔性机械臂的离散模型，以基于Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ方法建立柔性机械臂的动力学方程。在方程中，计入几何非线性变形的惯性影响，包......
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