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机器人传动设计相关论文
一种多姿态便携式履带机器人的机械传动设计
提出了一种新型4自由度便携式履带机器人传动设计方案。机器人具有良好的机动性,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。介绍了机器......
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履带机器人
机器人传动设计
Man-portable caterpillar robot Robot mechanical structure desi
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