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航空航天制造业作为战略性发展行业,其生产技术逐渐由手工制造转向自动化、智能化。飞机作为典型航空产品,具有体积大、加工难度大......
针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息......
为了研究焊缝轨迹跟踪的方法，以实验室专用HP-6焊接机器人系统为对象，对该机器人焊接系统进行了运动学分析。通过建立机器人焊接系统......
提出了一种新的轮式移动机器人位置与角度的检测方法。首先在机器人上方做一个黑色矩形标记,标记物的长边与机器人的正向平行,然后......
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