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机器人关节电机相关论文
基于Halbach阵列的机器人关节电机关键技术研究
机器人关节电机对电机的过载能力、电机重量、响应速度有较高的要求,而传统的力矩电机转子外径较大,转子重量和转动惯量较大,响应......
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基于交替联合迭代的关节电机滑模控制参数整定方法
机器人关节电机的控制器参数整定是实现系统良好控制性能的前提。提出了一种基于交替联合迭代的关节电机滑模控制器参数整定方法。......
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