机器人关节电机相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

机器人关节电机相关论文

基于Halbach阵列的机器人关节电机关键技术研究

机器人关节电机对电机的过载能力、电机重量、响应速度有较高的要求,而传统的力矩电机转子外径较大,转子重量和转动惯量较大,响应......

期刊

机器人关节电机 HALBACH阵列有限元磁钢 robot joint motorHalbach arrayfinite elementmagnetic st

基于交替联合迭代的关节电机滑模控制参数整定方法

机器人关节电机的控制器参数整定是实现系统良好控制性能的前提。提出了一种基于交替联合迭代的关节电机滑模控制器参数整定方法。......

期刊

机器人关节电机滑模控制 PID控制参数整定交替联合迭代

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