机器人力相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

机器人力相关论文

具有力觉临场感的主-从机器手双向控制策略

设计了液压伺服主、从机器手（简称主、从手），并对力觉双向伺服控制进行研究。零开VI对称伺服阀的结构决定了需要主手的控制力信息通过......

期刊

机器人力反馈机器手电液伺服控制系统力觉临场感双向控制策略 Robot Force feedback manipulator Electro-hydr

机器人力控制研究综述

回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状；详细分析了现有的四种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、自适应控制策略、智能......

期刊

机器人力位置控制系统力控制模糊神经网络力／位混合控制

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