机器人喷涂相关论文
高铁涂装是高铁生产制造中的重要工艺,其表面喷涂质量的好坏决定了高铁车体的寿命和性能。由于车体本身体积庞大且对喷涂质量要求......
喷涂机器人作为一个机器人行业的分支,在众多高污染高危险环境中代替了人力,随着人工成本的增加,喷涂机器人在今后时代中的地位会......
在汽车内表面喷涂采用全自动机器人从事开门、开盖及喷涂作业的情况下,总结了涂装内喷机器人策划阶段需要考虑的问题以及常见问题(......
以杜尔全自动机器人PVC胶喷涂系统为对象,详细阐述了PVC喷涂系统的工作原理、校准方法和喷涂质量监控过程。针对由阀岛卡顿导致的......
描述了水性B1/B2工艺机器人自动喷涂外表面喷涂换色后车身表面异色漆渣污染的表现形式,通过对异色漆渣产生的原因进行分析,从调整......
分析了卡车驾驶室机器人喷涂工艺过程中颗粒、橘皮、流挂、色差等常见漆膜缺陷的形成因素,并提出了针对性的防控措施.......
基于机器人喷涂在生产中的应用,介绍了机器人喷涂生产线及其电控,针对实际应用中的问题进行了分析论述,并提出了解决方案。......
“采用机器人喷涂以来,单减少喷涂油漆浪费一项至少节约成本2000多万元。”北京福田戴姆勒汽车有限公司欧曼重卡二工厂(下称欧曼二......
详细介绍了涂装喷涂机器人清洗的重要性,通过对清洗溶剂的分析,得出清洗溶剂应具备的技术参数.强调只有正确使用清洗溶剂才能避免......
阐述了汽车涂装中机器人喷涂工艺参数对漆膜质量的影响。分析了免中涂工艺中机器人喷涂常见的漆膜缺陷,并提出了相应的解决措施。......
介绍了制动盘涂装的特殊要求,以及制动盘涂装线的进展和机器人喷涂技术的应用。通过传统技术与机器人喷涂新技术的性能比较,揭示了其......
采用机器人携带喷枪进行表面喷涂时,喷枪的运行轨迹(位置和角度)是决定喷涂质量的关键,为此需要快速而准确地获得待喷涂零件表面上......
针对机器人喷涂BC301汽车保险杠过程中出现清漆大面积的颗粒不良,进行了系统的原因分析及调查。通过对供漆系统管路、机器人齿轮泵......
近年来,机器人涂装已经在喷涂的高效性、质量及使用成本方面有了很大的改进。涂装机器人用户以及潜在用户正期待着进一步降低投资成......
我国工业机器人技术的开发研究工作从1971年开始起步。"七五"期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目。在这段时间里,工业机器......
阐述了汽车保险杠的机器人喷涂程序轨迹设计,编程示教的方法和过程。讨论了机器人调试及试喷过程中工艺参数对外观、颜色、膜厚等......
围绕高压静电机器人喷涂的仿形参数、旋杯雾化和喷涂参数设置及设备要求,文章简单阐述了涂装静电喷涂机器人喷涂技术。......
<正>机器人自动涂装技术在过去十年里得到很大发展,包括机器人、编程技术、喷涂设备及油漆材料,涉及运动学和加速度性能得到改进的......
<正>ABB机器人喷涂实验中心日前在位于上海浦东康桥的上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工......
<正>工业4.0的不断推进,使机器人在工业生产中所起的积极作用越来越突出。随着对车桥喷涂技术的要求不断提高,国内已经相继建设了......
以一款家用MPV车的棕色颜色喷涂工艺开发为例,在一条"溶剂型中涂+水性漆色漆+溶剂型清漆"工艺应用的连续式生产线上,展示了高效开......
介绍了作为再制造工程关键技术之一的电弧喷涂技术的研究现状及发展趋势,阐述了电弧喷涂关键设备中的电源和送丝机构的发展,指出推......
<正>2011年9月,全球领先的电力和自动化技术集团ABB获得了宝马汽车集团新喷涂生产线建设的一揽子订单。配备喷涂系统集成包的机器......
从车身涂装SE分析角度出发,探讨了车身结构与机器人喷漆、车身外观效果之间的关系,分别从车身结构、工装精度、喷漆调试等方面阐述......
为提高漆膜的外观、性能、施工性和环保性,将1K清漆喷涂系统升级为2K清漆喷涂系统。介绍了这2种喷涂系统的差异,不同双组分混合设......
针对目前含有岛屿或空洞的复杂曲面上机器人喷涂路径规划中存在的问题,提出一种能够保持轮廓平行的机器人喷涂路径设计方法。利用......
提出了一种针对多箱型混线生产大规模个性化定制的方法,将工业机器人喷涂技术和无线射频识别技术相结合,设计出了一条工业机器人喷......
针对飞机蒙皮在线示教编程效率低、轨迹精度差及适用范围有限等问题,基于双目视觉三维扫描及CAD/CAM领域的加工模拟功能,提出一种......
以提升商用车发动机涂装作业水平为目标,分析涂装工艺设计工作的实施情况,分别从涂装准备工作、涂装设计流程、设计应用三个方面展......
针对大平面喷涂工艺研究,以防盗门涂装为例,提出了一种适用于家具行业喷涂作业的经济型喷涂机器人系统的设计。结合中小企业现有悬......
针对工件上涂层厚度均匀性与喷涂时间相互制约的问题,提出一种曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化设计方法。首先根据复杂曲面的几何特......
阐述了汽车涂装中机器人喷涂的工艺参数,包括喷涂流量、旋杯转速、成型空气、静电高压和喷枪移动速率对漆膜的影响。分析了流挂、......
介绍了水性阻尼胶机器人的喷涂工位布局及机器人调试准备工作,详细说明了现场调试的流程,针对调试过程中发生的问题,提出了解决措......
机器人自动喷涂底涂胶PVC能够有效地保证车身涂胶的一致性,提高车身品质,同时减少操作人员。阐述了在新车型试生产时底涂胶机器人......
阐述了在新车型投产过程中,机器人喷涂仿形轨迹的设计和示教,以及漆膜调试过程和控制方法。讨论了机器人喷涂仿形示教对漆膜外观的......
简单介绍了机器人喷涂在汽车涂装中的应用,结合日本YASKAW生产的PX2900喷漆专用机器人的特点,描述了新车型的轨迹设计以及涂膜外观......
<正>近年来,国内航空制造企业纷纷通过成品采购、自主研制、与科研院所联合研制等手段在航空产品制造中引入工业机器人,并已经取得......
赛摩电气在2016年12月12日发布公告称,拟收购意大利EP公司80%股份,意大利EP公司是一家机器人及工业自动化设备生产商与经销商,主要......
为完成推进器部件涂装生产线中多系统联动和多任务并行的自动化控制和信息管理任务,设计了一套先进的自动控制系统。介绍了系统的......
日前,宁德供电公司生产检修楼现场,一台自动喷涂机器人在工作人员的无线遥控下,缓缓穿过裸导线,并将绝缘漆均匀平整地喷涂在导线表面,几......