机器人安全性相关论文
机器人触觉传感技术是实现机器人智能化的关键技术之一。在工业机器人受到意外碰撞时,碰撞方位在后续的应急运动控制中起关键作用......
为避免机器人在作业过程中撞到人，提出了一种能够主动提高机器人安全性的方法，即基于危险指数最小化的机器人安全避碰控制策略。该方......
为防止机器人在运动过程中与人相撞,提高机器人运动的安全性,本文提出一种基于危险指数最小化的机器人安全路径规划方法.该方法将......
为使机器人避碰成功后,尽快完成给定任务,提出了一种基于危险指数最小化的机器人目标再搜索策略。该方法通过实时评估机器人的危险......
