机器人控制相关论文
在集成电路、5G通信、嵌入式等高新技术领域飞速发展的背景下,人形机器人的人机交互对于特定的工作环境、特殊的服务人群具有重要......
为将人的专注力与机器相联，分析了人机联结后对专注力的影响程度。通过脑电设备实时获取了单人任务与静息状态下的专注指数，数据分析......
随着我国农业的不断发展,农业机械智能化水平也在不断提升。穴盘播种机器人可以实现大棚中的自动播种,提高蔬菜种植的效率,而在自......
六轴工业机器人工作过程中，为提升机器人运动效率，提出一种引入非线性收敛因子和缩放因子的改进灰狼进化时间最优轨迹规划算法。首先......
事件相机作为一种新型动态视觉传感器,通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号,它具有数据量小、延迟低、动......
随着人们对美好生活需求的不断提升,机器人代替人已经成为一种趋势。而关节机器人是当今各领域应用最多的机器人之一,其发展前景也......
针对航天精密铸锻件零件加工过程中存在的划线找正困难、对作业人员经验要求苛刻、加工耗时过长造成的严重制约产品生产周期和质量......
针对输电线路树障清理作业任务对空中机器人平台稳定性、平动性和抗扰性的高要求,为克服传统平面配置多旋翼无人机姿态配合式位置......
随着机器人技术的不断发展,适用于各个领域的智能机器人相继进入大众的视野,尤其是移动服务机器人,能够帮助老人、残障人士等行动......
在强化学习的背景下,训练效率随状态空间的大小呈指数级衰减,尤其是在具有连续动作空间的机器人控制领域中,高维连续的状态空间和......
随着近几十年机器人技术的发展进步,全向移动底盘逐渐成为机器人领域中重要的一个分支。全向移动底盘作为机器人的运动部件有着不......
类人机器人是集机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制技术于一体的多学科交叉的产物,是机器人领域的一个重要研究方向。本文......
具有强大探索能力和自主学习能力的深度强化学习（Deep Reinforcement Learning,DRL）是实现自主机器人行为控制的重要技术之一。在动......
抓取是人类在日常生活中执行作业不可或缺的动作,机器人的智能化发展进程中不可避免的需对其进行抓取操作控制的研究。世界并不是......
机器人的应用已经迅速扩展到娱乐、家庭、工业、医疗等多个领域。随着集成电路、5G通信、嵌入式等相关技术的进步,人们对于机器人......
强化学习是一种以试错机制与环境进行交互,通过最大化累计奖赏的方式来优化策略的机器学习方法,在解决无模型的控制和决策问题上具......
随着新时代机器人技术的兴起,户外和室内的清扫机器人需求日益增加,其中在户外停车场和商场内清扫机器人也逐渐出现,针对如何能高......
学位
以往使用的传统人工巡检方法、无人机巡检方法缺少对关键设备的图像特征分析,导致巡检效果较差,在该情况下,提出了基于深度学习的......
在现代化制造生产过程中,工业云机器人能有效结合信息与物理空间的优势,通过集成算法、制造模型,提高机器人装备的信息存储与加工......
针对数控机床上下料机器人PID伺服控制器中存在的问题,在分析传统PID控制器固有缺陷的基础上,提出一种基于自适应遗传算法自优化的......
当你有了孩子，你想过怎样去带他认识和感知世界吗？你想过和他一起来一场精彩的探险之旅吗？你会选择怎样的交通方式？徒步、自驾、火车，抑......
科幻是一种建立在科学基础上的艺术表现形式。当科学技术、艺术形式与电影手段相结合,就诞生了科幻电影。通过观看科幻电影,受众在......
机器人自动焊接技术是现代焊接技术的重要研究领域之一，但是，目前使用的弧焊机器人大多是离线示教型，难以实现实时精确的焊缝跟踪。本......
多传感器数据融合技术已获得越来越广阔的应用.该文以基于数据融合的多传感器装配机器人为研究对象,从多个方面研究了提高其精度、......
自动化立体仓库可以提高物资的储运效率,减少占用空间,因此得到了广泛的应用.但当前的立体仓库存在两个"瓶颈"问题,制约了它的发展......
该文首先介绍了机器人远程系统的构成,它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象.然后介绍了机器人远程系统的系统......
论文将计算机视觉技术和机器人控制技术引入到自动化立体仓库的设计之中,试图实现货物和货箱的自动识别、自动定位和全自动入出库......
对金属材料的切割和焊接是工业生产中的一道重要工序,广泛应用于机械制造、建筑、电力、水利、造船等领域。目前在国内,主要还是由......
基于网络的遥操作机器人，可以实现对远端机器人的远程操作，它拓展了人类的作业空间，在远程医疗、空间作业、工业合作生产等领域都有着......
机器人控制问题,无论是在理论界还是工程界,多年来一直是人们研究的热点。众所周知,机器人是一个复杂的多输入多输出系统,具有时变......
本文主要讨论了焊接机器人控制系统的主要组成部分-示教编程器的设计。焊接机器人是目前应用最为广泛的工业机器人之一。示教编程......
以人体运动状态作为输入信号控制机器人、机械臂等外部设备是目前人机交互(HCI)领域中的一个重要研究方向。通过不同运动模式的在......
类人机器人足球比赛是近来迅速兴起的一种机器人对抗比赛,建立类人足球机器人平台并参与该项活动有助于推动在嵌入式理论应用方面......
本文课题来源于华中科技大学瑞萨实验室自主研发的小型移动机器人项目,项目的主要目的是开发一套小型机器人研发平台,可用于研究视......
微装配机器人是机器人装配工艺和微操作技术相结合的产物。尽管其本身的机构尺寸并非微型,但是却能在一个较小的工作空间(如厘米尺......
该文针对增强型学习领域中的目标状态问题,提出了基于优化状态转换信任度的增强型学习算法COSTRLA(Credit of Optimal State Trans......
本文对基于增强现实的机器人远程控制系统进行了研究。文章提出了一种将增强现实技术运用于机器人远程控制系统的解决方案，设计并实......
微粒群算法是一种模拟鸟类群体行为的随机型优化方法,由于其结构简单、收敛速度快和其本身容易实现的特点,因此在短短几年时间内,......
作为一种新型的群体智能算法,微粒群算法源于群居生物行为的启发,具有收敛速度快、搜索效率高的特点,已成功应用于多种优化问题的......
随着石油行业的发展,石油在运输过程中使用的重要载体一管道,越来越受到工程人员的重视。出于安全需要,对石油管道所进行的管道检......
机器人是高度复杂,强耦合的非线性系统,高精度轨迹跟踪控制一直是机器人学和自动化领域的基础关键问题。在实际工作中机器人经常需......
随着智能机器人技术的快速发展,智能机器人的应用已遍布医疗、农业、科研、教育、娱乐、工业、军事、航天等各个领域。机器人与人......
学位
互联网和人工智能的飞速发展,也带动着机器人技术的不断发展,机器人技术实现了为人们减轻负担以及代替人们完成高难度的任务。机器......
关节机器人是当今工业领域最常见的机器人之一,随着我国制造业的快速发展,对关节机器人高精度控制提出要求,关节机器人控制研究将......
近些年来,随着机器人技术和人工智能技术的发展,智能机器人逐渐走进人们的视野,智能体育机器人也开始从实验走向应用。乒乓球运动......
叶片是动力设备中的重要零件,其铣削成型后的表面留有明显的铣削刀痕,目前企业普遍采用人工抛磨的方式对叶片进行精加工,不仅效率......
