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蛋白质由一条或者多条多肽链构成,多肽链的稳定构象与其构象势能有关,因此,多肽链的构象势能的计算是研究蛋白质结构中较为常用的......
基于单开链单元的机器人机构学新理论体系的研究进展，对其研究方法进行了较为系统的分析与总结，内容涉及机构学理论体系的基本架构；引......
