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机器人理论相关论文
一种微小并联机器人书绘演示系统的设计
本文以一类平面微小并联机器人书绘系统作为研究对象。 首先,根据并联机器人拟实现的功能特点,选定了机器人机构类型,并分析了......
学位
微小并联机器人
五杆机构
工作空间
串行通信
步进电机
机械式挖掘机建模及动力学分析
利用机器人理论和方法对机械式挖掘机进行建模和动力学研究。首先根据WS-005机械式挖掘机的结构及运动特性,采用机器人建模方法,建......
期刊
机器人理论
机械式挖掘机
挖掘轨迹
动力学
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