机器人研究相关论文
双足机器人研究领域属于典型的多学科交叉领域。类人的结构设计使其可以更灵活的完成其它类型机器人难以完成的复杂动作，因此在各领......
科幻是一种建立在科学基础上的艺术表现形式。当科学技术、艺术形式与电影手段相结合,就诞生了科幻电影。通过观看科幻电影,受众在......
该文在对四足机器人步态分析的基础上,建立机器人腿部的D-H模型,并采用MATLAB GUI编写杆长、步态与腿部关节输出角度之间的关系。......
英国一家杂志去年2月21日号,刊登了一则关于调查英国人对待科学和科学技术发展的态度的文章说,在最近一次对1901名16岁以上的英国......
凝汽器在线清洗机器人主要用于火力发电厂凝汽器换热管的在线清洗.其以数字化为核心的控制系统实现了凝汽器在线清洗的智能化运行.......
本文对国内外四足步行机器人研究历史现状进行了综述，归纳总结了四足机器人研究的关键技术和热点问题，并展望了四足机器人的发展趋势......
文章针对21世纪我国消防装备发展如何适应现代城市火灾的特点,提出了研发智能消防机器人这一重要的研究课题,在介绍智能机器人研究......
现在,机器人已被用于执行各种任务.从精细的外科手术到处理放射性的有害物质都有机器人的身影.地震灾难发生时,它们还可以配合搜救......
在21世纪，机器人将会如20世纪计算机的普及一样，深入地应用到各个领域。尽管机器人的发展非常迅速，但远远没有达到它应有的水平，其中一......
本文介绍了国外近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用的前沿研究课题──医疗机器人和计算机辅助医疗外科......
路径规划是机器人研究的热点之一,当前大多数研究集中在有障碍物情况下点到点的路径规划。本文利用遗传算法解决在复杂情况下机器......
在中学时代，总是被告知语言是交流工具。尤其是意识到每个人都在使用语言交流，这种直接的认知使得人们相信语言就是交流工具。我亦坚......
用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新......
2013年6月15日，山东省青岛市机器人学会成立大会召开。青岛市人大原副主任程有新，青岛市原副市长王增荣，山东省科协副巡视员朱明，青岛......
大型服务机器人“优友” 随着科技的进步，机器人在社会生产生活各领域内的运用越来越广泛，可以说，机器人正在渗入人类社会的各个方......
文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,......
1 国外机器人技术发展状况1.1 世界机器人最新统计数据数据来自联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)及国际机器人联合会(IFR)有关世界机......
在国家８６３高技术计划资助下，哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘，已逾十年．先后研制成“壁面爬行遥控检查机器人”、“喷砂......
美藉塞尔维亚物理学家，哥伦比亚大学教授米哈伊洛．伊德沃尔斯基．普平（1858.10.4～1935.3.12）发明的普平线圈使电信号能在导线中远距离传输......
“能力风暴”个人机器人研究版是用于教学、研究与开发的开放的全自主移动机器人，拥有全球领先的性能价格比，是机器人学、机电一体化......
上海交大海泰科技发展有限公司于1992年注册在上海漕河泾经济开发区,是集研究、开发、及产业化为一体的上海市高新企业.总经理由原......
“能力的比拼!尖兵的盛会!”2001年7月27日至28日的中国第二届”广茂达杯”机器人灭火比赛真可以用这一句话来形容啊!rn2001年7月2......
为了研究未来陆军用的战术移动机器人,1997年美国国防部启动了DemoIII计划。该计划是自地面自主车辆(ALV)计划以来最重要的半自主......
南京理工大学机器人研究所的前身是成立于八十年代初期的工业机器人研究中心,九十年代初被原兵器工业部命名为工业机器人研究所,成......
2010年日本东京都江东区日本科学未来馆举办的数字内容博览会公开上演了自动控制人形机器人HRP-4C表演的舞蹈节目,该节目是由石川......
北京科技大学智能机器人研究所主要从事机器人、人工智能、冶金流程工业信息与控制等领域的科研工作,具有在智能信息处理、机电联......
安徽省芜湖市机器人产业园规划占地5000亩,立足机器人产业化、规模化、品牌化,培育发展工业机器人、专业机器人、服务机器人及其关......
一、团队简介rn东北大学人工智能与机器人研究所NEWNEU创新团队,具有15年科普创作与研发经验,曾获得过中国第一个机器人足球世界杯......
机器人研究领域内的双臂机器人系统可以实现单臂空间机器人很难完成的复杂工作任务,提高了工作效率。双臂协调控制是双臂机器人研......
科幻影片《变形金刚》中会变形的机器人深深赢得了科幻迷的喜爱。其实,它们不只是科幻迷的所好,也是机器人研究专家的目标。最近,......
在科幻电影中,各式各样的机器人为人们的未来生活增添了无穷可能性.当机器人从科幻走入现实,人们的生活到底会是什么样?11月23日至......
在人类社会进入 2 1世纪的今天 ,日本的机器人研究新成果再次引起世人的关注 ,其中在智能型机器人、与人进行交流的动物型机器人、......
也许我和上海大学机电工程与自动化学院比较有缘,前几年也是为做启明星报道我访问过该院从事特种机器人研究的系主任罗均教授,这次......
6月12日，杭州市质量技术监督检测院与浙江大学机器人研究中心战略合作协议签约仪式在市质检院隆重举行。一场就工业机器人检测及标......
北京航空航天大学机器人研究所嵌入式机电控制研究室获得多项有关工程机械智能化“863”项目资助,与多家工程机械厂家密切合作的同......
本刊继《迎接机器人时代,广东准备好了吗?》专题(2015年9月上)出版后,又推出续集,继续关注广东推进实现“制造强省”、“智造强省......
创新历来就是世博会主题。各种新技术、新产品的出现,使人类社会找到了一种大规模文明交流的新形式,为各种新思想、新理念、新技术......
据报道,中国科学技术大学陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。......
面向"中国制造2025"中对机器人技术人才的需求,该文探索将产、学、研、用引入到机器人研发型人才培养机制,实施以学生为主体的项目......
六足搜救机器人突破轮式机器人只能在平地行驶的缺陷。其六足能适应各类复杂的险境并实现全方位的移动与探索,通过摄像头采集图像,......
