机器人装配系统相关论文
围绕机器人装配系统装配质量的评价与控制,本文主要开展了以下研究:(1)机器人装配系统装配质量影响因素的全面分析.系统研究了各种......
在现代制造业中，装配机器人被广泛应用在生产自动化领域，随之而来的通过基于视觉的装配机器人完成轴孔零件装配的研究是近年来研究的......
机器人装配系统中 ,装配误差是影响装配质量的重要因素 .在分析了机器人装配过程各种误差的基础上 ,用偏差向量建立了装配误差的模......
研制了摩托车发动机气门组件的机器人装配系统,给出了六工位回转式工作台、装配用随行夹具的结构和工作原理,介绍了系统的控制方式......
装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响.基于一类高级的Petri网--THOR网,对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究,提出了系......
<正> 五、国外机器人技术发展现状1.一般产业机器人进入普及推广阶段六十年代初至七十年代末,一般产业机器人的设计、制造和应用等......
应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差 ,提出了计算零件抓取成功性方法。在引入手爪的偏差矫正能力的概念后 ,建立......
对装配作业过程进行了精度状态的描述；从工件的夹持位姿误差和基础装配件的定位位姿误差的角度出发，分析了产品装配过程的精度；考虑到......
机器人装配系统可以有效提高装配过程的效率,适应产品快速更新发展的需要,装配质量的研究对于机器人装配系统的设计和应用有着重要......
对于复杂狭窄内腔装配,人工操作难度高、劳动强度大、效率低。常规的自动装配系统由于尺寸的限制也很难完成此类作业。蛇形臂机器......
装配是产品生产中占用大量成本的劳动密集型过程,装配质量对产品的性能有直接影响。装配过程本身具有随机性和不确定性,如果机器人......
