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机器人足臂相关论文

煤矿救援机器人的多体动力学

根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角......

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煤矿救援机器人多体动力学机器人足臂拉格朗日方程虚功原理虚拟样机仿真控制 mine rescue robot multi-body dynamics

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