机器人辅助手术系统相关论文
目的总结全膝关节置换术中有关关节线重建方法的研究进展。方法在中国知网、万方数据、PubMed等数据库，以“关节线”“膝”“置换”......
技术的发展始终在引领医学的进步,正如电刀、超声刀的出现之于外科手术.20世纪末开始,腔镜技术在外科手术中应用日渐广泛.分化型甲......
在电子内窥镜基础上结合计算机技术及立体显示技术发展起来的立体电子内窥镜以立体图像观察人体内部,从而不仅提高医疗诊断的准确......
在泌尿外科医生中,运用达-芬奇机器人辅助手术系统进行外科手术正在流行.然而,对外科专家来说,训练住院医生运用这套系统还是一个......
机器人辅助手术系统的诞生,为内镜下微创心脏手术创造了条件.目前机器人心脏手术,主要用于冠状动脉旁路移植术、二尖瓣病变手术和......
目的探讨有关机器人辅助手术系统在微创内镜手术中应用.方法检索国内外有关资料,进行分析综合.结果机器人辅助的内镜手术已成功应......
目的探讨机器人辅助手术系统在小儿普外手术中的应用效果。方法回顾性分析69例机器人辅助下腹腔镜手术（试验组）和69例传统腹腔镜手术......
研制了机器人辅助定位系统以解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题.分析建立了机器人的运动学模型,设计了一套以TI公司的DSP芯......
