机器人遥操作相关论文
随着科学技术水平的提高和人们生活生产需求的增加,机器人技术成为了当前科研、工业、生活的一个重要组成部分,在工业生产、家庭服......
近些年来,移动机器人技术是科学研究发展最快的领域之一。移动机器人根据其不同的能力可以在许多领域替代人类,其主要的功能包括巡......
遥操作机器人特别是具有力觉临场感的遥操作系统极大拓展了操作者的感知和控制能力，已被广泛应用于空间计划、深海探测、核工业以及......
目前，机器人会代替人类在很多危险或者人难以达到的环境中作业，但是由于其智能水平的限制，就必须由人指挥着去完成特定的任务。因此，就......
近些年来,机器人逐渐成为科技、经济和社会的热门话题之一,逐渐被应用于各行各业中,比如工业生产、家居服务、教育娱乐等方面。随......
本文在对现有的遥操作系统广泛调研的基础上，结合了老年人看护的应用背景，研究了基于因特网的室内移动机器人遥操作系统。本论文所做......
针对传统的空间机器人遥操作控制方法受时延影响严重的问题,基于最新研制的4自由度空间机器人,提出一种基于多目相机的自主复合控......
随着机器人技术的飞速发展，机器人技术除了在工业、军事上应用，也开始被广泛应用在人类的日常生活中。如何更加方便、快捷、廉价的控......
针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计......
随着机器人技术的不断发展，网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题。在网络机器人技术的研究中，大多数学者都关注于多......
在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实......
在传统的预测仿真控制方法的基础上，提出了多通道增强现实遥操作控制策略，以克服通讯时延的影响。通过实际视频图像和预测仿真图形的......
研究了在立体视觉辅助下的机器人焊接遥操作技术。将立体视觉显示技术和机器人遥操作技术相结合，显著提高了焊接遥操作系统的操作性......
在基于Internet的机器人遥操作系统中,为了解决帧内图像压缩编码后的大数据量对系统实时性的影响问题,提出了一种针对帧内图像编码......
提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器......
针对基于Internet的机器人遥操作系统中MPEG4算法的帧内编码问题，利用图像投影原理和机器人运动学方程，该文提出了一种优化措施，即快......
为了实现人类在危险、难以到达的环境中作业,以机器人技术与Internet网络技术为基础,开发出一种以Scara型四自由度教学机器人为被......
主要分析了遥操作机器人监视系统的时延特性，介绍了在局域网内实现具有变时延的图像和力信息传输的方法，在局域网内构建了具有大时延......
介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起 ,显著地提高了遥操作系统......
针对水下、航空、手术及救援抢险等特殊环境下,需要人参与实现机器人的工作的情况,设计力反馈遥操作策略,以力反馈设备到机器人的......
针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协议的传输特点,提出了在UDP协议上传输TCP服......
