目的：作者应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ１型机器人系统（Ｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄｓｕｒｇｅｒｙ，ｔｙｐｅＢＨ１）辅助完成脑立体定向手术。方法：机器人系统主要由ＰＵＭＡ２６０硬件平台、图像引导定位软件、放射性药物注入控制等......