对20mm厚10CrNi3MoV钢用机器人进行多层单道熔化极活性气体（Metal Active Gas,MAG）保护焊焊接,采用光学显微镜（Optical Microsope,OM）......

介绍了机器人MAG焊打底的焊接系统组成,论述了机器人MAG焊打底焊接工艺,研究了间隙0～2 mm范围内打底焊焊缝正反面成形,焊缝正面平滑......

为了适应大型装备制造非结构空间焊接的自动化和智能化的需求,如何模拟焊工的行为开展相关焊接任务,是移动焊接机器人研究的热点和......

针对国内企业在设计汽车底盘（后桥和副车架）焊缝时完全照搬国外技术，并且往往不能得到满意的结果，因此开发具有自主知识产权的汽车底盘......

《中国制造2025》提出海洋工程装备及高技术船舶关键制造装备为重点发展领域,随着“工业3.0”向“工业4.0”的逐步迈进,对焊接自动......

采用机器人MAG焊方法进行平敷焊焊接试验,研究机器人MAG焊金属快速成形过程中重要焊接工艺参数对焊缝成形的影响。采用单因素试验......