机构误差相关论文
工业机器人作为新型发展领域,在生产过程中的作用越来越大。Delta并联机器人作为工业机器人的代表性之一,由于其结构简洁、运行速......
在中国制造2025的影响下,工业机器人和智能化产品的发展也越来越迅速。机器人作为新时代的重要发展领域,也是现在社会上流水线上常......
学位
在Delta机器人的实际应用中,由于杆件受到力或热、机构制造安装和关节配合摩擦引起的误差的存在,对机构的位置精度和力学性能产生......
并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在......
以圆渐开线涡旋型线为研究对象,建立了涡旋压缩机的切向泄漏模型,根据型线的几何理论得出了切向泄漏间隙的数学表达式;依据涡旋压......
宏/微双驱动并联定位平台的定位精度是一项重要技术指标,而影响定位精度的因素主要有两个:1、伺服系统的控制精度;2、机械传动过程......
涡旋压缩机作为新一代高效的容积式压缩机，和其它形式的压缩机相比，其具有体积小、效率高、结构简单紧凑、噪声低及运行平稳等诸多优......
连杆机构的真实输出和期望输出之间的误差一般由结构误差和机械误差2部分组成,尽管采用确定性的优化方法可以使机构只产生很小的结......
系统分析了机械激励式汽车减振器试验台机构误差产生的原因及对测试结果产生的不利影响,并依据插值原理提出有效的补偿措施.......
为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差，根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程，依据矩阵全......
提出一种基于集对分析理论（Set Pair Analysis，SPA）的机构误差分析方法。此法将集对分析理论的联系数a＋bi引入机构误差计算，基于Matlab7......
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提出了一种坐标测量机空间点测量不确定度的评定方法。在坐标测量机的准刚体模型下,通过坐标系旋转矩阵建立空间坐标点的三维测量......
随着信息技术的进步和全球化制造技术的发展，企业为了提高自身的竞争力，要求配置效率更高和成本更低的加工设备，而传统机床在未来的加......
<正> 通常将波长范围为200～1000nm的紫外可见近红外分光光度计简称紫外分光光度计(以下简称仪器)。仪器波长标尺的示值与真实值之差......
随着现代机械日益向着高精度、高可靠性方向发展,对机构运动可靠性提出了更高的要求。由于影响机构可靠性的因素的复杂性和随机性,......
以圆渐开线涡旋型线为研究对象,建立了涡旋压缩机的切向泄漏模型,根据型线的几何理论得出了切向泄漏间隙的数学表达式;依据涡旋压......
精度是衡量并联机床工作性能的最重要指标之一，如何提高并联机床的定位精度是制约其进一步发展的瓶颈。因此，研究并联机床的定位误差......
