改进某伸展臂锁定机构，通过分析其工作原理与失效模式，构建锁定可靠性模型。综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对锁定功能的影响，利用......

索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上，对某一方向的输出运动进行了分析，构建了理想......

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以空间索杆铰接式伸展臂的限位锁定机构为研究对象,在探究其组成及工作原理的基础上,对机构的错位锁定失效与初始运动条件进行了分......