机械手换刀相关论文
介绍一种加工中心机械手换刀装置的结构与原理,阐述了机械联动凸轮的设计要求和方法,给出了较为详细的凸轮曲线和结构参数。......
对西门子840D系统数控机床机械手换刀故障进行分析,针对换刀过程中出现的故障报警,借助SIMATIC Manager软件查找相关程序,分析故障......