提出了一种应用于飞轮储能系统的神经元自适应比例-积分-微分(proportional integral differential，PID)控制算法。该算法基于传统......

针对具有未建模动态、参数不确定以及干扰的直接模型参考自适应系统,基于李亚普诺夫稳定性理论,提出一种增稳自适应律。对有未建模......

大跨空间结构在风荷载下容易出现动力失稳,属于非保守荷载下复杂系统的动力稳定性,目前研究得较少.动力稳定性问题因具体问题而采......

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数......

提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS—SVM）的一类不确定非自治系统自适应控制器设计方法．该方法基于最小二乘支持向量机来估计对象......