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李亚普诺夫递推设计相关论文
Backstepping+Fuzzy方法在机器人视觉伺服系统中的应用
现代控制方法是解决机器人视觉伺服这类复杂非线性控制问题的有效途径.本研究的所有实验都是基于GRB-400 4自由度机器人和CORECO实......
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李亚普诺夫递推设计
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