线性二次最优控制(简称LQ)问题,简单来说,就是状态方程关于状态变量和控制变量均是线性的,代价泛函关于状态变量和控制变量是二次......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......