柔性体相关论文
针对小空间健身需求,设计了桌面型拳击机器人的机械本体系统,并对系统的动力学特性进行了分析。首先,以减振为主要目标,采用橡胶材......
手是人体所有活动中占比最大的部位,也是最容易受到损伤的部位,手指康复治疗在康复医学领域中占有很大的比重。手部功能的减弱和缺......
协调器是自行火炮中的一个重要组成机构。对于协调器的协调动作来说,如果协调的定位误差超出了规定的协调定位的精度指标,那么火炮......
蜥蜴目动物将柔软的舌头弹射向猎物进行捕捉是一种具有速度快、准确性强、柔性大特点的生物现象。这种特性在仿生特种装备、军事科......
转向系统是决定汽车行驶方向的核心系统,是汽车行驶的生命线,而方向盘是与驾驶员直接接触的转向系统关键零部件,其振动水平常被作......
近年来,摩擦耗能减震技术因其优良的减震效果得以快速发展,已在实际工程中得到广泛应用。其利用摩擦耗能装置消耗地震输入的能量,......
张力腿平台是深海油气开发的主要浮式结构物之一,因其良好的动态特性及稳定性,在国际上受到了巨大的关注,且使用该平台进行油气开......
采用传统的体模型生成方法对非流形的面网格模型创建体模型时容易产生表面破损。本文提出一套由任意的三角面模型生成体模型的系统......
张力腿平台(TLP平台)作为一种用于中深海石油开采的海洋平台,主要特点是通过张力筋腱系统将平台主体与海底桩基连接起来,从而限定......
双足被动机器人行走问题的传统研究方法通常基于完全刚体模型,采用完全非弹性碰撞假设建立系统动力学方程。然而它忽略了局部接触......
随着水环境保护越来越被人们所重视,在航道疏浚、河湖治理等区域,防污帘被越来越广泛地应用。防污帘通常可分为悬挂式防污帘与直立......
乳胶制品是材质特殊、弹性大、易变形的柔性体,对于这类物体的形态,特别是安全套的形态十分难以控制。在实际生产过程中,安全套在......
绳索系统被广泛应用,尤其在应用于工业生产、国防建设中对精密载荷进行运输、组装等的工序,需要对载荷进行精确的水平或预置姿态调......
直接加热式自耗电极电弧炉在熔炼过程中碳棒电极会被不断消耗,需要设计一种自动调整碳棒电极与矿物接触位置的电极夹持起重机构。......
滚轮螺母丝杠传动型控制棒驱动机构(CRDM)的主要失效模式是滚轮磨损。以滚轮为研究对象,利用通用的ADAMS仿真软件计算分析滚轮在正......
期刊
以新型冲孔矩形涡流发生器流道内的流动与换热为背景,模拟了流道内插柔性体的流固耦合对流换热过程,研究柔性体涡流发生器的振荡对......
发动机曲轴连杆机构是高速旋转部件,其运动过程是发动机产生振动的一个主要原因,机构受到交变载荷的作用,某些部位的交变应力会达......
该文将经典多体系统理论、计算机仿真技术和计算机图形学相结合,开发了一种新的方法对非刚性多体系统进行动力学分析和动画仿真.通......
VCR (Variable Compression Ratio,可变压缩比)技术能够有效改善发动机的低负荷性能。本文针对一种VCR活塞技术方案,利用动力学仿......
工程结构朝着大型化、精密化方向发展，所受到载荷环境也日趋复杂，对动载荷识别技术的需求也逐渐加大。动载荷的准确识别可以帮助了解......
人们对于使用动态子结构方法解决柔性体碰撞问题已经有了一定的研究，但是在目前已有的研究中，对于泊松效应在柔性体碰撞的影响研究还......
随着人类对太空探索的深入,卫星技术迅速发展起来,而卫星技术的发展是离不开卫星模型的建立。由于卫星自身结构的复杂性和太空环境......
学位
流体与柔性体相互作用是一类典型的流固耦合问题，在基础研究和工程应用中有着重要意义。本文通过风洞实验对柔性薄膜或称旗帜在均匀......
单个和多个柔性体在运动流体中的流固耦合问题广泛存在于生物运动和人类生产、生活中。这一类流固耦合问题的研究同时涉及到流体力......
本文主要通过柔性体流固耦合方法数值模拟了二维情况下串联柔性圆环及串联柔性倒置板在均匀来流中的拍动方式和受到阻力问题。本文......
为了研究锤式破碎机关键零部件的受力情况,对主轴进行设计优化,对锤头进行寿命预测,对碰撞破碎过程进行模拟仿真,提出了柔性化设计......
依据 Kane方程 ,提出带有多个柔性矩形板的复杂航天器的动力学建模方法。该方法是依据 3个假设条件得到的。通过引入矩形板在中面......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为研究摩擦式提升机的摩擦传动特性,构建了摩擦式提升机多点接触动力学计算模型,分析了空载和重载工况下提升容器的速度与应力情况......
提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法.分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振......
针对刚体模型得到的动态特性不完善的问题,建立行星齿轮系统的柔性体模型,并对动力学模型中的重要参数进行了分析和计算。模拟实际......
研究了压铸机合模力虚拟仿真问题.理论分析了与合模力大小相关的因素,利用Solidworks、ANSYS和ADAMS建立刚柔耦合的虚拟样机模型.......
利用Adams与Ansys在各自领域的优势进行联合仿真，采用建立柔性体的方法对悬臂结构进行动力学仿真分析，避免了传统分析时复杂数学模型......
首先基于Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法，进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例，在Ｅｕ１ｅｒ－Ｂｅｍ ｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下，根......
某型火箭发射塔架摆杆系统在展开过程中出现展开速度不均匀的现象,为研究塔架摆杆系统的柔性特性对其展开的影响,采用Pro/E软件对......
本文在ANSYS中求得模态中性文件的情况下,向ADAMS/Flex进行数据传递.把柔性体应用到ADAMS中,完成了带有柔性体部件的汽车整车建模......
将飞行器在空间的运动看作是已知的,分析了飞行器上的挠性构件对飞行器运动和姿态的影响,利用假设模态,将挠性构件的变形,看作是空......
相对于刚体,柔性体的建模和分析比较复杂,点分布模型是目前最有效的柔性体建模方法之一。然而,在许多条件下,需要依据研究对象的时......
介绍一种使用宽域氧传感器进行发动机失火检测的方法,在发动机各工况下对该方法的有效性进行了实验研究,并研究了失火对排放的影响......
基于ADAMS软件中建立柔性体的方法,建立了某大客车悬架刚柔耦合运动学模型并对其进行仿真.针对在仿真过程中出现的在转弯工况下车......
采用机械系统动力学自动分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS，建立了电磁振动排种器的虚拟样机。通过仿真试验研究了连接弹簧的物理......
以锻造操作机钳臂为研究对象，运用ANSYS建立钳臂的有限元模型导出柔性体中性文件，并在ADAMS中进行柔性体运动仿真导出力谱文件，最后在......
打结器是牧草打捆机上一个重要的组成部件，驱动齿盘是打结器中一个重要的部件，它为整个打结器提供动力，其质量的好坏直接影响整个打捆......
对喷杆喷雾机前悬架进行了仿真与优化。首先，使用Pro／e建立前独立悬架三维模型，并在PRO／E中测出关键点的坐标值；其次，利用ADAMS对前悬架......
为准确计算重型矿用汽车鼓式制动器的制动效能因数,应用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,通过开发柔性体摩擦片与刚体制动蹄连接模块......
针对自主设计的一种舵机云台的运动学和动力学问题,采用ADAMS软件仿真分析了其运动学和动力学特性,得到了该舵机云台正常工作时的......
