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柔性关节机器人系统相关论文
干扰和状态受限的两类运动学系统的跟踪控制研究
实际的机械系统在工作过程中不仅会受各种干扰的影响,还会受一些譬如速度、加速度等约束条件的限制,因此研究干扰和状态受限的机械......
学位
机械臂系统
柔性关节机器人系统
非完整系统
干扰观测器
跟踪控制
反步法
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