柔性杆相关论文
在柔性多体系统动力学中,传统的浮动坐标系方法通常使用含有小变形假设的线性有限元法或假设模态法来离散化柔性体,因此无法精确地......
在航天、航空、机器人、车辆、兵器等工程领域,许多系统可看作柔性杆柔性铰机器人来研究。首先建立了考虑铰阻尼的柔性单杆单铰机......
介电型EAP摆动驱动器有很多实际应用场合,例如,自然界鱼类的游动,鸟类和昆虫的飞行都采用摆动驱动。生物的摆动驱动具有许多传统摆......
随着机器人朝着高速化、精密化、轻质化和大跨度化方向发展，部件的柔性效应变得日益突出。柔性部件在作大范围运动时，柔性变形与其大......
用有限元方法对柔性系统的接触碰撞问题进行了数值仿真计算.以柔性杆与刚块纵向碰撞为例,建立了接触碰撞动力学模型,利用有限元方......
对于中小型航天器空间对接，可以考虑采用柔性对接杆来替代缓冲机构实现对接碰撞的缓冲功能。首先利用有限元理论建立杆一锥式空间对......
研制了用于制备直升机主传力系统中复合材料柔性杆件的改性环氧树脂基体及其RC10.800连续玻璃纤维预浸料.探讨了树脂基体组成、连......
针对考虑关节及杆柔性的空间机械臂动力学与抓取控制问题,以三连杆柔性机械臂为研究对象,考虑臂杆的横向弯曲变形、纵向拉伸变形及......
针对空间柔性杆系统的扭转振动问题,提出了一类由柔性杆、电阻应变片传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统。为了研究此系统的......
对两柔性圆柱铝杆纵向接触碰撞进行实验研究．为了深入研究接触碰撞过程中物体的动力学响应，设计了柔性体之间接触碰撞的实验方案，利用......
本文探究了铰柔性对机器人动力学响应和动力学控制的影响.首先,建立由n个柔性铰和n个柔性杆组成的空间机器人模型,运用递推拉格朗......
针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统,提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹......
贝格斯岛浮桥位于挪威克里斯蒂安桑市西边,贝格斯岛浮桥全长845m,主梁悬浮在7个无侧向支承的浮筒上,本文着重介绍了浮桥结构体系,......
根据欠驱动机器人的结构特点，以柔性多体系统动力学理论为基础，采用便于实时控制的假设模态方法，建立了具有柔性杆件的欠驱动机器人的......
柔性杆手动操作机构是一种塑壳断路器安全操作的手动操作机构,由手柄、手柄侧机构、柔性杆、断路器侧机构构成。操作机构设计借助......
大多数研究者在空间机械臂动力学建模时，只考虑了关节柔性或者臂杆柔性，并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述，但该方法仅适用......
管内可控万向铰接柔性细长杆是一个伴随机构与结构之间相互转化的梁梁接触非线性问题。基于可控万向铰接的结构特点,构造万向铰单......
高频振动刀具在包装、鞋类等行业制样时使用广泛,由于转速较高,刀具在正常使用时常因噪声和加工精度达不到要求而失效。本文基于柔......
通过建立杆弹塑性碰撞的动态子结构模型,推导弹塑性撞击子结构动力学控制方程,采用固定界阶模态综合法和无条件稳定积分法(Newmark......
在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与......
期刊
本文对柔性多体系统中的刚-柔耦合问题以及空间多杆柔性机械臂的动力学建模理论进行了研究。在柔性多体系统动力学中,传统的零次近......
低空摄影伴随着飞行器发展以及我国600m以下空域的逐步开放,应用前景变得十分广阔,例如,在获取1：500,1：1000和1：2000比例尺土地信息方......
为了研究杆和铰的柔性对柔性多体系统碰撞动力学的影响,该文以高次刚柔耦合动力学理论为基础,对由n柔性杆和n转动铰构成的柔性机器......
针对老旧小区道路狭窄，缺乏开阔空间建设立体停车库的问题，提出一种将私家车通过停放设备巧妙地嵌人两颗树之间的绿化带上方停车方案......
期刊
欠驱动柔性机器人的可控性分析是对其进行有效控制的关键问题．本文以具有柔性杆的3DOF平面欠驱动机器人为例，分两步分析系统的可控性......
