柔性蛇尾相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

柔性蛇尾相关论文

海蛇机器人运动机理及结构设计研究

生物蛇种类中无论是陆地蛇、水蛇还是海蛇,生物体本身都拥有其适应环境的能力。海蛇是由陆地蛇生物进化而来,与陆地蛇相比,身体形......

学位

海蛇机器人柔性蛇尾海蛇蜿蜒步态多刚体建模动力学仿真

仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究

海蛇躯体不同的推进段对推力的贡献不同,侧面压扁成桨状尾部是海蛇自适应进化最典型的特征,显著增强了其运动速度、机动性和效率。......

期刊

仿生机器海蛇柔性蛇尾流固耦合仿真实验

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