柔顺机构相关论文
随着我国对太空领域的探索提速,对空间光学望远镜的分辨要求也越来越高。当今主流光学望远镜主要采用子镜拼接技术合成所需的主镜......
柔顺机构因其高精度、无摩擦以及便于微型化等优点,在微机电系统、生物医学、精密定位与操作等领域得到了广泛的应用,已成为机构学......
随着微/纳制造、微/纳装配及微/纳机械系统等微/纳领域的不断进步和发展,相关制造装备、检测技术等对定位精度的要求也越来越高,基......
设计了一种由正刚度机构与负刚度机构并联形成的柔顺恒力机构，提出了一种对称折叠的刚度为线性的正刚度机构，用正刚度机构与双稳态梁......
振动是机械设备工作时不可避免的现象,剧烈的振动会对设备和周围环境造成很坏的影响,例如潜艇、轮船、飞机等工作时产生的振动对船......
在众多精密微操作任务中,微动平台系统性能优劣直接影响着工作质量与效率。通常,微动平台需要在多个方向上兼具数百微米的工作范围......
结合刚性欠驱动抓取机构与柔顺机构,提出一种多模式刚柔结合欠驱动抓取机构,并对所提出的机构进行分析与实验研究.基于刚体替代法,......
为了满足制造工艺和静强度要求,提出一种综合考虑最小尺寸控制和应力约束的柔顺机构混合约束拓扑优化设计方法.采用改进的固体各向......
随着第三代半导体的迅速发展,以Micro LED为核心的光照半导体制造设备成为国内外的研究重点。针对Micro LED面板在制造过程中可能......
抓取是一种典型的机器人末端操作形式,在分拣装配、农业采摘、灾难救援、微纳操作等领域具有广泛应用,如何对多规格、不确定的操作......
折纸是一门中国的传统艺术,其能够将平面材料通过折叠转换成三维结构。曲线折痕折纸是一种特殊类型的折纸,其使用曲线折痕图案通过......
胶体推进器作为电推进器中的一种,可以提供微牛级的推力控制精度,且能够做到推力连续可调,在空间科学卫星及微纳卫星编队的姿态保......
近些年来,软体机器人凭借其简单的结构、多自由度、低噪声、环境适应性强等优势在许多领域快速发展。伴随而来的是对机器人驱动器......
柔顺机构微位移放大器作为微纳制造和精密加工行业中的重要设备,广泛应用于高端医疗、国防军工、航空航天等领域。由于其结构微小,......
柔顺曲梁机构依靠其自身形变传递运动,具有节省机构空间、可实现一体化加工、避免磨损、传动精度高等优点,得到设计者的普遍关注。......
精密定位技术作为先进制造产业的基础,被广泛应用于生物细胞操作、微/纳米装配、光纤对接、纳米压印光刻、扫描探针显微镜和快速刀......
在柔顺机构中,机构的运动、力以及能量的传递与转换,主要靠机构中柔性构件的变形来实现。与靠传统运动副来实现的刚性机构相比,柔......
柔顺机构是一种利用铰链弹性变形传递运动和力的新型机构,具有较高的运动分辨率和精度,主要应用在精密工程、机器人、智能结构等前......
对于有关稳健性优化设计方面的研究一直是优化设计领域的重点与难点,其中考虑多响应目标交互影响的稳健性优化设计问题尤为突出。......
近年来,随着柔顺机构应用于精密测量方面、通讯方面、光学方面等高精尖领域中,其需求量逐渐增多。在工程应用中,典型柔顺机构中柔......
柔顺机构结构简洁、摩擦磨损少、运动精度高、能够适应恶劣的工作环境,在仿生机械、生物医疗、精密工程以及航空航天等前沿领域发......
为了提高各向异性材料柔顺机构的变形性能，提出一种考虑纤维角度变化的各向异性材料柔顺机构拓扑优化设计方法。采用改进的固体各向......
柔顺机构(Compliant mechanisms,CMs)作为一种新兴的机构,为许多机械设计问题提供了更新、更好的解决方案。具有非晶态结构的块体......
基于几何精确梁理论(GEBT),研究大变形柔顺机构的动力学建模与仿真求解问题:依据Euler-Bernoulli梁变形假设,构造严格满足梁截面与......
本文基于SIMP拓扑优化方法,提出了一种新的拓扑优化模型,用于无铰链柔顺机构的拓扑优化设计。目的在于使机构在保证传输效率的同时......
柔顺机构是一种利用构件的弹性变形传递或转换运动、力和能量的机构,具有精度高、成本低、零件数少等优点。近年来,柔顺机构得到迅......
本文提出一种新型的接触式柔顺测量机构,即面向大型零件自动化对接装配的柔顺测量机构。主要以柔顺机构学为基础并运用柔性手腕辅......
学位
本文以国家自然科学基金项目(50375051)、教育部科学技术重点项目(104149)、广东省自然科学基金重点项目(036548)为依托,针对微定......
本论文以国家自然科学基金(50375051)、广东省自然科学基金(036548)和高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目为依托,开展......
柔顺机构是以柔性关节代替传统机构运动铰链，采用柔顺元件的弹性变形而非刚性元件的运动来传递或转换运动、力或能量的一种新型免装......
在现代机构学中,柔顺机构以其精度较高、结构简单、成本低廉等优势在微机电系统(MEMS)、精密控制等高端领域得到了广泛的应用。很......
为了提高狭小空间进行搜救行动的效率，国内外很多学者对救援机器人开展了大量的研究。本课题组在国家自然科学基金的资助下，已经开发......
该文对柔顺机构的分析与设计理论与方法进行了全面、深入的研究. 该文的主要创新有如下几个方面:发展了柔顺机构的自由度计算方法.......
柔顺机构是利用自身的柔性元件实现所需功能的一种机构，由于此机构中用柔性关节代替传统刚性机构中的运动副，因而柔顺机构具有零件少......
柔顺机构是近年来国内外在机构学领域的研究热点之一。由于它具有的无运动间隙、无磨损、无需装配等许多刚性机械不具备的特性，在航......
微振是影响脑部神经电极工作寿命的主要因素之一。首先,本文对Neuro Nexus电极在微动环境下的力学状态进行分析,选定NeuroNexus公......
柔顺机构作为机构学中一个新的研究领域，正在引起人们更广泛的关注。尽管在运动学研究方面取得了不少进展，但是仍缺乏对其动力学特性......
柔顺机构通过杆的弹性变形来传递运动和力，具有零件数量少、重量轻、少有或者没有关节等特点，有助于减少机构运动中的摩擦、磨损、冲......
柔顺机构是机构学中一个新的研究领域,从事相关领域研究的学者越来越多。但到目前为止所取得的成就大多集中在结构和运动学方面,对......
近年来,柔顺机构逐渐被人们所知,成为许多学者关注的焦点。柔顺机构摒弃了传统刚性机构的缺点,具有许多传统刚性机构无法比拟的优......
随着有限元法(FEM)及计算力学理论的快速发展,拓扑优化技术已成为结构优化设计领域的研究热点,也是目前柔顺机构设计领域的研究热......
柔顺机构是一种可以利用自身柔性构件的弹性变形来转换运动、力和能量的新型机构。与传统的刚性机构相比,由于它免去了运动副间的......
FBG(光纤布喇格光栅)传感器是一种高精度应力应变传感器,目前已广泛应用于大型土木结构以及简单机械结构的健康检测,但一般只停留......
柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成力、运动和能量的传递与转换的新型机构。与传统的刚性机构相比,柔顺机构具有减少构......
