核救灾机器人相关论文
核救灾机器人中电子器件的辐射防护是需要解决的难点问题,而减少驱动的数量是目前有效的途径之一。欠驱动三指手,具有控制相对简单......
电子器件的抗辐射防护和热防护是核救灾机器人安全运行的前提。为了使核救灾机器人具有更强的可靠性和更长的工作时间,以机器人驱......
核电站事故现场除了出现大量射线外,还会伴随高温、高湿、粉尘、酸性等恶劣条件,核救灾机器人是能代替人类进入事故现场实施紧急任......
