检测前跟踪相关论文
高频地波雷达利用垂直极化高频电磁波沿海面绕射传播的特性,能够探测到视距以外的目标,具有远距离、大面积探测的优点。船载地波雷......
海面目标跟踪技术已被广泛应用于军事和民用领域,受到国内外学者的广泛关注。海面目标的跟踪问题通常较为困难,主要原因在于存在大......
对于粒子滤波检测前跟踪算法,在被动声纳观测量满足指数分布的情况下,本文提出一种按照系统要求的虚警概率设置检测门限的方法 .首先......
微弱目标的检测和跟踪是目标跟踪中的研究热点。传统的雷达目标跟踪是采用较高的检测阈值来维持航迹,由于雷达与目标之间存在相对......
随着现代战场环境的改变和隐身技术在各种武器上的应用,雷达面临的挑战越来越严峻。实现对较低信噪比、难以探测的微弱目标的检测......
运动小目标的检测跟踪技术在军事、民用领域具有广泛的应用。实际应用中背景一般较为复杂,传统的运动目标检测跟踪方法存在如下问......
雷达最基本的用途是对一种物体或现象进行检测。然而在现代战场上,隐身飞机、反辐射导弹和无人机等目标的雷达截面积(Radar Cross S......
针对现代潜艇的低可探测性问题和隐蔽性探测需求,提出了一种基于航空被动声纳浮标阵交叉定位和Hough变换检测前跟踪的水下微弱目标......
针对雷达对多目标检测问题中,并存目标回波能量差异较大导致强目标掩盖弱目标的现象,提出一种基于平行线坐标变换的峰值自寻检测前跟......
隐身战斗机、小型无人机等弱目标的出现给防空系统造成了严重的威胁,针对弱目标的联合检测跟踪技术研究也因而成为当前理论研究的......
目标检测与跟踪是现代军事和民用感知信息系统的关键功能,其基本任务是利用传感器获取的含噪数据,实现对感知场景内目标数目及其对......
直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)方法及其变形泊松分布直方图概率多假设跟踪(P-HPMHT)方法的一个主要缺点是其量测模型仅考虑了背景......
基于概率假设密度滤波(PHD)的检测前跟踪(TBD)技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题。PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显,......
检测前跟踪(TBD)技术是一种有效实现检测跟踪的信号处理技术,其通过对连续多帧的目标信号能量有效积累,可以提高对低信噪比目标的......
通过对高频地波雷达的目标检测研究发现,高频地波雷达的回波数据中,电离层干扰,海杂波干扰,电台干扰等干扰众多,而且这些干扰的能......
检测与跟踪是警戒和监视雷达最基本的任务。随着隐身技术的发展与广泛应用,典型军事目标如战斗机、导弹、坦克和巡洋舰的雷达截面积......
在传统的信号与信息处理中,雷达的检测和跟踪是两个分开处理的过程。检测器在门限检测的基础上获得目标的点迹信息,然后将其送至数据......
现代战争中制胜的关键是看哪方能尽早发现敌方威胁,相比早期雷达探测系统的主动跟踪方式,红外探测系统的被动跟踪方式在军事领域中应......
检测前跟踪技术(TBD)没有严格划分检测与跟踪的界限,通过对微弱目标进行多帧的能量积累达到提升信噪比的目的。基于粒子滤波的检测......
目标的检测与跟踪一直是监控领域的研究热点。同时,目标检测的设备多种多样,包括有源雷达、被动雷达网络、双目视觉等。因此,是否......
随着现代雷达技术的快速发展,高分辨雷达以及双面阵雷达等新体制雷达为多目标跟踪探测带来了众多性能上的优势。但也带来了一些问......
检测前跟踪技术在信噪比较低的环境下,相对于传统的跟踪前检测技术更加适合检测与跟踪弱小目标。随机有限集理论因其能削弱杂波关......
学位
现代战场上,尤其是城市环境作战,针对微弱目标(尤其是隐身目标或者是隐蔽目标)的检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)技术愈加受......
在目标的回波信号相对比较弱的情况下,使用传统的先检测后跟踪的技术难以检测和跟踪到弱目标。随着随机有限集(Random Finite Set,......
预警系统多采用雷达组网系统对多目标进行联合检测跟踪,当一个或几个雷达的探测效果不佳时,直接进行融合,可能会降低整体探测效果,......
随着目标的多样化和实际环境的复杂化,现代雷达的探测能力正在面临十分严峻的挑战,而微弱目标的检测与跟踪问题就是其中之一。检测......
针对发射场单脉冲雷达的非合作弱目标检测与跟踪问题,设计实现了一种利用恒虚警率原理计算粒子权值的粒子滤波检测前跟踪方法.蒙特......
针对低可观测目标的检测和跟踪问题,建立了检测前跟踪的目标运动模型和量测数据模型,研究了基于粒子滤波的检测前跟踪算法.为提高......
多输入多输出(MIMO)雷达作为雷达研究的新兴领域,通过设置多个发射站发射不同的波形信号(通常设置为正交信号),多个接收站对经过目......
水下多目标的跟踪是现代声呐研究的热点之一。近年来新兴的水下目标跟踪方法是检测前跟踪方法(TBD,Track Before Detect),这种方法......
微弱目标的检测跟踪问题是雷达信号处理领域面临的巨大挑战之一。当回波信号的信噪比较低时,传统的单帧检测已经无法给出可靠的检......
随着现代科学技术的飞速发展以及电子设备的大量使用,雷达探测环境变得日益复杂,隐型飞机、巡航导弹等隐形设备的检测跟踪成为现代......
天基预警雷达监测弹道导弹等空中目标具有预警时间长的优点,但面临非平稳杂波严重掩盖下的微弱目标检测问题。直接应用传统空时自适......
从天波超视距雷达探测目标信噪比伏大的实际情况出发,提出了一种适用的检测前跟踪(TBD)工程化算法.通过对信噪比起伏大的重点目标......
针对低信噪比下运动点目标检测这一难题,提出了一种新算法———分段复合速度匹配法,该方法通过递推使用速度匹配滤波器有效地实现......
针对传统雷达微弱目标检测中虚假目标过多的问题,提出了基于顶帽变换的动态规划检测前跟踪(DP‐TBD)算法来检测雷达微弱目标。通过......
随着国家低空空域的开放和小尺寸飞行器的多样化发展,弱目标成为促进经济发展的新的增长点,但不断突发的入侵事件表明,弱目标给民......
针对复杂水下环境运动小目标检测中存在的目标信号强度弱、信杂比低等问题,该文提出基于子空间投影的检测前跟踪(TBD)算法:对原始......
为了提升帧差法在复杂环境中低信噪比目标的检测效果,基于运动目标在时间上具有连续性的原理,利用检测前跟踪的算法,通过三维滤波......
多目标跟踪(MTT)是雷达数据处理领域的难点。相较于一般场景,海上多目标跟踪(MMTT)面临的挑战更大。一方面,复杂的海洋环境和较低......
针对载机运动及地杂波场景下的弱目标检测跟踪问题,提出了一种基于空时自适应处理的检测前跟踪算法,在目标检测跟踪处理之前,首先......
红外弱小目标检测跟踪问题具有重要的军事意义和广阔的应用前景,检测前跟踪算法是解决这一问题的有效途径。提出了一种基于Kalman......
针对低信噪比下红外图像中的弱小目标检测与跟踪问题,由于噪声的影响,信号不准确,图像不清晰。为解决上述问题,采用基于粒子滤波的......
鉴于传统动态规划-检测前跟踪(DP-TBD)算法在低信噪比条件下易导致航迹跟踪误差大.为减小航迹关联时噪声的影响,提出了一种基于目标......
传统的基于幅度积累的动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景下检测性能和跟踪性能都显著下降,而基于似然比积累的DP-TBD......
分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困......